自动焊锡机在花费活动中的使用早已屡见不鲜，波峰焊和回流焊，以及现在普遍用于后焊工序的自动焊锡机器人，是人们常用的自动化焊锡设备。现在这些焊锡设备有个共同的特性，一款商品中的电子零件，在同一时刻所运用的焊锡参数一样：焊锡机一般只需一个锡槽和一个温度操控设备，焊锡槽温度只能设定为一个。可是，随着很多电子商品焊接质量要求的不断提高，同一商品上的不同电子元件焊接也许需要不一样的温度，一个焊锡槽和一个温度操控设备不能统筹，只能选用两个或多个焊锡设备别离、分时中止焊接，或许一些零件由机器焊接完结后，另一些零件再用人工中止补焊。焊接功率低下，焊接质量也不稳定。

为此，引见一种新的自动焊锡机或焊锡方法，在一个焊锡槽内运用一个温度操控设备，对不一样器材以不一样温度别离中止焊接，以满意不一样器材对焊接温度不一样的恳求。

1 焊接方案

焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽，运用加热设备，将放入焊锡槽内的焊料加热凝结，运用温度操控设备实时地将焊锡槽内焊料的温度操控在设定范围内，焊锡槽内遍地的温度持平，这么的焊锡机只能用设定的温度对全部器材中止焊接工作。

对波峰焊机器的焊锡槽内的焊猜中止温度查看，会发现即使运用非常精密的温度操控设备，在焊锡槽内不一样处的温度是有必定不一样的，焊锡槽内离加热设备越近的焊料温度稍高些，而离加热设备远的方位温度稍低些，离温度传感器方位近的中心的焊料温度得到有用的操控; 焊料波峰的温度与焊锡槽内的温度也不一样，波峰越高，峰顶的温度也越高。

由此，可以在焊锡槽内再设置锡槽来获得不一样的温度。把本来的焊锡槽称为外锡槽， 将设置在其内的锡槽称为内锡槽。焊锡机的加热设备对外锡槽内的焊猜中止加热，温度操控器对外锡槽内的焊猜中止温度操控;一个或多个内锡槽设置在外锡槽的焊猜中，由外锡槽内的焊料对内锡槽中的焊猜中止加热。内锡槽在外锡槽中可以上下、摆布调度移动，将内锡槽调度在恰当方位来获得不一样的温度，这么，在同一焊锡机中可以获得多温度的焊料，可以完结别离对不一样的器材中止焊接。

2 焊锡机的构成及工作流程

2.1 工作流程

2.2 手艺治具

手艺治具可以盛放多个商品， 商品间呈矩形摆放。在胶合板上制作与商品外形相不合的定位设备，商品放置在其上面后可以有用地被定位，有利于机械手抓取和回放工作。手艺治具可以设置多个，在花费工作时替换运用，以前进花费功率。

2.3 机械手

机械手由3个伺服马达驱动，可以在X、Y、Z 三个维度运动，其工作空间距离依据手艺治具工位、助焊剂

工位、焊锡槽工位所在方位规划;抓取设备运用气入手指，通过操控电磁阀的动作完结抓取使命。机械手的运

动轨道、速度、运动节拍由PLC操控。不一样的商品运用不一样外形的治具，可通过触摸屏设置参数，通过不一样的运动轨道和焊接参数，抵达最好的焊接恳求。

2.4 助焊剂供应设备

助焊剂盛放在一个密封容器中，由PLC操控马达将助焊剂泵到助焊剂工作工位，在助焊剂工位还设置收回槽并与密封容器相联接，当马达泵出的助焊剂剩余时，能主动回流到密封容器中。每当工作终了，助焊剂也能主动回流到密封容器中，确保助焊剂不会在停工时期蒸发掉。助焊剂工作工位的设备依据商品的外形中止规划，能有用地操控每个商品涂覆的助焊剂量一样，确保焊接的不合性。

2.5 预热设备

预热设备由焊锡槽的一部分构成，以精简设备结构，由机械手操控商品挨近但不触摸焊锡面，逗留必定的时刻，使助焊剂能有用发生反响，将焊接点的氧化物或杂质肃清，有利于焊接工作。

2.6 焊锡炉

由通用的温度操控设备操控焊锡炉中外锡槽内焊料的温度，温度操控精度在±2℃内，外锡槽固定在机架上不动。在外锡槽中再设置内锡槽，内锡槽通过一联接柄与气缸联接，可通过调度气缸的行程来调度内锡槽相对于外锡槽的方位高度。内锡槽的焊料由外锡槽的焊料加热，温度由内锡槽入浸外锡槽的方位和深度操控，内锡槽相对于外锡槽焊料液面越高，其间的焊料温度就越低。外锡槽和内锡槽也可以运用不一样熔点的焊料，满意不一样电子零件的焊接恳求。

2.7 刮锡组织

锡槽中的焊料经加温一段时刻后，其表层的焊料与空气中的氧气触摸并产生氧化作用，会在其外表上构成一层薄的氧化层，该氧化层的存在会障碍电子零件的有用焊接，产生虚焊、假焊景象，因此，在焊接工作前应将该氧化层除去掉。为此，焊锡机需规划相应的刮锡组织， 该组织由2个气缸和1个刮锡板构成，设置在外锡槽的边际，用PLC操控气缸运动，驱动刮锡板前后、上下移动，将锡槽中焊接部位的氧化层刮到锡槽的边际。刮锡板外形的巨细和前后移动距离应合理规划， 除确保能有用除去焊接方位的氧化层外，应尽量削减将不工作方位的氧化层除去。

2.8 循环工作恳求

当一个商品的全部零件都焊接完结后，机械手将商品放回原抓取方位上， 为一个正常的焊接周期;当这个周期结束后，机械手主动移动到治具上的下个方位上抓取下一个商品，履行相应的焊接使命;当一个治具上的全部商品都焊接完结后，焊锡机给出工作完结信号，操作者将该治具取出，装上未焊接的治具从头中止新的工作。假如治具上某个方位上缺商品，机械手能主动辨认并移动到下一方位履行，直到将治具上全部方位都查看终了，给出焊接终了的信号。

3 焊锡机具体方案

一种全自动焊锡机，包括机架、PLC操控器、触摸屏、机械手、温度操控器、外锡槽和内锡槽。外锡槽设置在机架上，外锡槽处设有由温度操控器操控的加热设备，内锡槽设置在外锡槽内，通过外锡槽内的锡给内锡槽内的锡加热;内锡槽和外锡槽之间设有可用于调度内锡槽和外锡槽相对高度和方位的操控设备。内锡槽内设有榜首锡杯， 榜首锡杯与榜首升降设备联接，榜首升降设备可以股动榜首锡杯升降，使榜首锡杯伸出内锡槽上方或收入内锡槽内。榜首锡杯伸出内锡槽上方时与机械手抓取的商品的零件焊点触摸并完结焊接工作，当榜首锡杯收入内锡槽内时，给榜首锡杯加满锡，使每次焊接的焊锡量一样。

内锡槽上方设有榜首刮锡板，与榜首弹性设备联接。弹性设备由两个气缸股动，一个气缸操控上升，另一气缸操控前后移动。PLC操控这两个气缸的运动轨道，可将内锡槽上被氧化的锡刮除。

外锡槽内还设有第二锡杯，与第二升降设备联接。第二升降设备可以股动第二锡杯升降，使第二锡杯伸出外锡槽上方或收入外锡槽内。第二杯伸出内锡槽上方时与机械手抓取的商品的零件焊点触摸并完结焊接工作，当第二锡杯收入内锡槽内时，给第二锡杯加满锡，使每次焊接的焊锡量一样。

相应地，在锡槽上方设有第二刮锡板，与第二弹性设备联接。弹性设备由两个气缸股动，一个气缸操控上升，另一气缸操控前后移动。PLC操控这两个气缸的运动轨道，可将内锡槽上被氧化的锡刮除。

榜首升降设备股动榜首锡杯中止焊接的时刻与第二升降设备股动第二锡杯中止焊接的时刻可以别离操控，完结两个锡杯的焊接时刻不一样，可满意不一样商品的焊接时刻恳求。

机架上设备有助焊剂杯，与助焊剂泵连通，可通过助焊剂泵将设置在机架下方的助焊剂容器中的助焊剂供应给助焊剂杯。助焊剂杯下方设有助焊剂收回槽，与助焊剂容器相连通。助焊剂杯与助焊剂泵之间有连通过度组织，过度组织内的助焊剂液面与助焊剂杯内的助焊剂液面一样或略高于助焊剂杯内的助焊剂液面，助焊剂泵将助焊剂泵入过度组织中，过度组织将助焊剂传入助焊剂杯内。过度组织能陡峭地将助焊剂供应到助焊剂杯中;当助焊剂杯的助焊剂满出时，流入助焊剂收回槽内，再主动回到助焊剂容器中。助焊剂容器为一个密封型容器，能避免助焊剂的蒸发。

4 使用效果

该焊锡机在同一锡槽内可以完结两种不一样温度操控，可以对商品上两种部件选用不一样的温度中止焊接，耐温较高的器材运用温度高的焊锡中止工作，耐温较低的器材运用低温中止焊接，处理了两种不一样耐温等级的器材一起在一锡炉中中止焊接工作的技能难题，前进了花费功率和焊接的可靠性。

该技能方案还可以对两个焊锡杯的焊锡时刻别离操控， 完结同一商品上两种器材按不一样时刻焊接，满意不一样器材不一样的焊接质量恳求。

该技能方案在两个锡槽上别离设有刮锡设备，每次在焊接前，将焊锡面的氧化层刮掉，可使焊接的质量更可靠。

通过助焊剂收回设备，多出的助焊剂被助焊剂收回设备收回，避免了助焊剂的糜费;一起，由于连通过度组织的低端面处的助焊剂液面高度不合，商品每次沾的助焊剂量均不合，能确保焊接的质量不合。

5 结语

大河工业温馨提示：关于自动焊锡机的焊接方案及构成就分享到这里了，按该技能方案制作的自动焊锡机，在防雷器的花费理论中得到运用，考证了该技能方案的可行性。从实施一段时刻后的效果来看，底子抵达预期的意图。该自动焊锡机在工作时，低温焊料的氧化较多，需进一步改进。

 本文关键词：自动焊锡机、焊锡机器人、自动焊锡机焊接方案